Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+15G₁5G₂C(s)0,05H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 15 và G₂ = 5 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Dễ
R(s)+16s + 9G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 16/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 16/(s + 9)hồi tiếp âm đơn vị
p =
3.Trung bình
R(s)+9(s + 6)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 6)/((s + 5)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập ess.

G(s) = 9(s + 6)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
4.Trung bình
R(s)+12s(s + 9)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 12/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập ess.

G(s) = 12/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
5.Khó
R(s)+6bộ điều khiển+D(s)+5s + 4đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 6 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 4) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập css.

K = 6G(s) = 5/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Khó
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))hồi tiếp âm đơn vị
Kmax =

Đáp án

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. p = −25
  3. 3. ess = 0,8511
  4. 4. ess = 7,5
  5. 5. css = 0,7353
  6. 6. Kmax = 96

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.