Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)10G₂9G₃++6G₁C(s)

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 9. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10G₃ = 9dấu: + G₂, + G₃
T =
2.Dễ
R(s)11G₂11G₃++4G₁C(s)

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 11 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 4. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 11dấu: + G₂, + G₃
T =
3.Trung bình
R(s)+32s + 7G(s)C(s)0,1H−

Một đối tượng G(s) = 32/(s + 7) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 32/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Trung bình
R(s)+5s + 6G(s)C(s)0,25H−

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.

G(s) = 5/(s + 6)H = 0,25R = 12
css =
5.Khó
R(s)+27bộ điều khiển+D(s)+3s + 9đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 27 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập css.

K = 27G(s) = 3/(s + 9)D = 10R = 5
css =
6.Khó
R(s)+14bộ điều khiển+D(s)+7s + 6đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 14 điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập css.

K = 14G(s) = 7/(s + 6)D = 10R = 0
css =

Đáp án

  1. 1. T = 114
  2. 2. T = 88
  3. 3. τ = 0,09804 s
  4. 4. css = 8,276
  5. 5. css = 4,833
  6. 6. css = 0,6731

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.