Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)2G₂7G₃++8G₁C(s)

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 2 và G₃ = 7. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2G₃ = 7dấu: + G₂, + G₃
T =
2.Dễ
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

G(s) = 20/(s + 2)hồi tiếp âm đơn vị
T(0) =
3.Trung bình
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 13)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/(s(s + 13))hồi tiếp âm đơn vị
K =
4.Trung bình
R(s)+5K+8s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Đối tượng G(s) = 8/(s + 8) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 5 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Khó
R(s)+16s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Đối tượng G(s) = 16/(s(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Khó
R(s)+7s + 5G₁+4s + 4G₂C(s)1H₁−1H₂−

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 4/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Đáp án

  1. 1. T = 72
  2. 2. T(0) = 0,9091
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. p = −52
  5. 5. ωd = 4 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,4118

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.