Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án

Một bộ điều khiển tỉ lệ với độ lợi K = 2 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 5) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng phản hồi đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 17/(s(s + 2)). Các cực vòng kín là phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng.

Vòng trong sơ đồ có hàm truyền vòng hở L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Vòng trong sơ đồ có hàm truyền vòng hở L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) rời trục thực giữa s = 0 và s = −3. Tìm điểm tách s_b.

Một vòng phản hồi đơn vị có L(s) = K/(s(s + 3)(s + 2)). Tìm điểm σ_a nơi các đường tiệm cận của quỹ đạo nghiệm cắt trục thực.