Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án

Một độ lợi tỉ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 5) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm độ lợi K đặt cực vòng kín tại s = −10.

Một bộ điều khiển tỉ lệ với độ lợi K = 2 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 10) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Vòng trong sơ đồ dùng phản hồi dương, với L(s) = 2/(s(s + 4)(s + 6)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?

Một vòng phản hồi đơn vị có L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)), với K > 0. Tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một vòng phản hồi đơn vị có L(s) = K(s + 10)/((s + 8)(s + 5)(s + 6)(s + 1)). Tìm điểm σ_a nơi các đường tiệm cận của quỹ đạo nghiệm cắt trục thực.

Với L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 10)), tìm góc xuất phát θ_d của quỹ đạo nghiệm từ cực phức ở nửa mặt phẳng trên, đo từ trục thực dương.