Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án

Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+K10s + 1C(s)−

Một độ lợi tỉ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 1) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm độ lợi K đặt cực vòng kín tại s = −16.

G(s) = 10/(s + 1)p = −16
K =
2.Dễ
s³210s²54s¹?s⁰

Với đa thức đặc trưng Q(s) = 2s³ + 5s² + 10s + 4, tìm phần tử b1 của cột đầu tiên trong hàng s¹ của bảng Routh.

Q(s) = 2s³ + 5s² + 10s + 4
b1 =
3.Trung bình
R(s)+K = 268,81s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Vòng trong sơ đồ chạy với K = 268,8 và L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Có thể tăng độ lợi lên bao nhiêu lần m trước khi vòng kín mất ổn định?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 268,8
m =
4.Trung bình
R(s)+K = 141s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Vòng trong sơ đồ chạy với K = 14 và L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Có thể tăng độ lợi lên bao nhiêu lần m trước khi vòng kín mất ổn định?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 14
m =
5.Khó
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Một vòng phản hồi đơn vị có L(s) = K(s + 5)/(s(s + 10)(s + 1)). Tìm điểm σa nơi các đường tiệm cận của quỹ đạo nghiệm cắt trục thực.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 10)(s + 1))
σa =
6.Khó
ReImζ = 0,6−2−4−6j2j4

Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 6)) được cho. Tìm độ lợi K để các cực vòng kín có tỷ số cản ζ = 0,6.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Đáp án

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. b1 = 8,4
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. m = 3
  5. 5. σa = −3
  6. 6. K = 25

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.