Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án

Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+K2s + 1C(s)−

Một độ lợi tỉ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 1) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm độ lợi K đặt cực vòng kín tại s = −4.

G(s) = 2/(s + 1)p = −4
K =
2.Dễ
s³1−2s²318s¹?s⁰?

Một hệ vòng kín có phương trình đặc trưng s³ + 3s² − 2s + 18 = 0. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm số N cực vòng kín nằm ở nửa mặt phẳng s bên phải.

Q(s) = s³ + 3s² − 2s + 18
N =
3.Trung bình
R(s)+21s(s + 3)(s + 8)C(s)+

Vòng trong sơ đồ dùng phản hồi dương, với L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 8)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?

L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 8))
N =
4.Trung bình
R(s)+21s(s + 3)(s + 10)C(s)+

Vòng trong sơ đồ dùng phản hồi dương, với L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 10)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?

L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 10))
N =
5.Khó
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 6)) được cho. Tìm độ lợi K để các cực vòng kín có tỷ số cản ζ = 0,8.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
6.Khó
ReIm−2−4−6j2j4

Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) được phác họa. Tìm tần số ω mà tại đó quỹ đạo cắt trục ảo.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s

Đáp án

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 1
  4. 4. N = 1
  5. 5. K = 14,06
  6. 6. ω = 4,123 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.