1.Dễ
Đa thức đặc trưng của một hệ phản hồi là Q(s) = s⁴ + s³ + 9s² + 12s − 9. Lập bảng Routh và tìm xem có bao nhiêu nghiệm N của Q(s) nằm ở nửa mặt phẳng phải.
Q(s) = s⁴ + s³ + 9s² + 12s − 9
N =
Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án
2.Dễ
Đa thức đặc trưng của một hệ phản hồi là Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 14s − 20. Lập bảng Routh và tìm xem có bao nhiêu nghiệm N của Q(s) nằm ở nửa mặt phẳng phải.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 14s − 20
N =
3.Trung bình
Vòng trong sơ đồ có phản hồi âm và L(s) = 192/(s(s + 2)(s + 6)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?
L(s) = 192/(s(s + 2)(s + 6))
N =
4.Trung bình
Vòng trong sơ đồ có phản hồi âm và L(s) = 60/(s(s + 2)(s + 3)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?
L(s) = 60/(s(s + 2)(s + 3))
N =
5.Khó
Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) rời trục thực giữa s = 0 và s = −1. Tìm điểm tách sb.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =
6.Khó
Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 2)) được cho. Tìm độ lợi K để các cực vòng kín có tỷ số cản ζ = 0,3.
L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,3
K =
Đáp án
- 1. N = 3
- 2. N = 1
- 3. N = 2
- 4. N = 2
- 5. sb = −0,4774
- 6. K = 11,11
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.