1.Dễ
Một hệ vòng kín có phương trình đặc trưng s³ + 4s² − 9s + 21 = 0. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm số N cực vòng kín nằm ở nửa mặt phẳng s bên phải.
Q(s) = s³ + 4s² − 9s + 21
N =
Phiếu bài tập Ổn định: Routh–Hurwitz và quỹ đạo nghiệm có đáp án
2.Dễ
Một bộ điều khiển tỉ lệ với độ lợi K = 3 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 1) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm cực vòng kín p.
G(s) = 5/(s + 1)K = 3
p =
3.Trung bình
Vòng trong sơ đồ chạy với K = 55 và L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Có thể tăng độ lợi lên bao nhiêu lần m trước khi vòng kín mất ổn định?
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 55
m =
4.Trung bình
Vòng trong sơ đồ dùng phản hồi dương, với L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 3)). Có bao nhiêu cực vòng kín N nằm ở nửa mặt phẳng phải?
L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 3))
N =
5.Khó
Với vòng L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)), tìm độ lợi K đặt một cực vòng kín tại s = −0,5.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))s = −0,5
K =
6.Khó
Quỹ đạo nghiệm của L(s) = K/(s(s + 10)) được cho. Tìm độ lợi K để các cực vòng kín có tỷ số cản ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
Đáp án
- 1. N = 2
- 2. p = −16
- 3. m = 6
- 4. N = 1
- 5. K = 12,38
- 6. K = 69,44
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.