Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID có đáp án

Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mới Luyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________ Ngày: ____________

1.Dễ

Một vòng phản hồi đơn vị có hàm truyền vòng hở G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Tìm hằng số sai số gia tốc K_a.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Dễ

Một bộ điều khiển tỉ lệ K = 3 điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 10) trong một vòng phản hồi đơn vị. Một bước nhảy có độ lớn 5 được đưa vào. Tìm giá trị cuối của đầu ra y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 3r = 5

y(∞) =

3.Trung bình

Đầu vào r(t) = 5 + 4t (một bước nhảy cộng một tín hiệu dốc) được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Tìm sai số xác lập e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

4.Trung bình

Đầu vào r(t) = 5 + 3t (một bước nhảy cộng một tín hiệu dốc) được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 20/(s(s + 2)). Tìm sai số xác lập e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 5 + 3t

e_ss =

5.Khó

Một bộ điều khiển tỉ lệ K = 16 điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s(s + 6)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 16

t_s = s

6.Khó

Một bộ điều khiển tỉ lệ K = 5 điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s(s + 5)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 5

t_p = s

Đáp án

1. K_a = 30
2. y(∞) = 3,75
3. e_ss = 8
4. e_ss = 0,3
5. t_s = 1,333 s
6. t_p = 1,622 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.