Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ bậc nhất G(s) = 6/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 94/(s² + 4s + 47) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 75/(s² + 6s + 25) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 12)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.

Một vật khối lượng m = 8 kg treo trên lò xo k = 5000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 100 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.