Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 1 s nó đọc được 1,2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(2,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(7,5) tại t = 7,5 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 36,5/(s² + 11s + 73) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 90/(s² + 8s + 30) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 295/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).