Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,1) tại t = 0,1 s.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 5 s nó đọc được 7,2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 255/(s² + 5s + 85) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 50/(s² + 7s + 100) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 285/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một mạch RLC nối tiếp với R = 28 Ω, L = 50 mH và C = 10 µF được nối với nguồn bước nhảy 24 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm t_p của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.