Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
+−10 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 4,7 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 10 V95 %
t = ms
2.Dễ
t (s)y(t)505 s20

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 5 s nó đọc được 20. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 50y(5) = 20
τ = s
3.Trung bình
t (s)y(t)1

Một hệ có hàm truyền G(s) = 33/(s² + 4s + 33) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.

G(s) = 33/(s² + 4s + 33)
ζ =
4.Trung bình
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 23,5/(s² + 2s + 47) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 23,5/(s² + 2s + 47)
ts = s
5.Khó
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 16)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 2 %
K =
6.Khó
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %
K =

Đáp án

  1. 1. t = 30,98 ms
  2. 2. τ = 9,788 s
  3. 3. ζ = 0,3482
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. K = 105,3
  6. 6. K = 2,1

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.