Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 5 s nó đọc được 20. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,25/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 40/(s² + 9s + 80) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 9/(s² + 5s + 18) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 2 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,1 s. Tìm tần số riêng ωn.
Đáp án
- 1. τ = 9,788 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. σ = −4,5
- 4. tp = 0,9165 s
- 5. %OS = 62,05 %
- 6. ωn = 50,17 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.