Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 5/(s + 5)U = 199 %
t = s
2.Dễ
Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 10 kΩ. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 11 ms.
R = 10 kΩC = 2,2 µFV = 9 Vt = 11 ms
vC = V
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 8/(s² + s + 4) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 8/(s² + s + 4)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 46/(s² + 3s + 23) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 46/(s² + 3s + 23)
σ =
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 8)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 2 %
K =
Đáp án
- 1. t = 0,921 s
- 2. vC = 3,541 V
- 3. tp = 1,622 s
- 4. σ = −1,5
- 5. K = 26,32
- 6. K = 1,645
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.