Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(4s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,25) tại t = 0,25 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 21/(s² + s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 84/(s² + 6s + 84) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.