Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 50. Tại t = 0,5 s nó đọc được 20. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 77/(s² + 13s + 77) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 258/(s² + 13s + 86) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 400 Ω, L = 500 mH và C = 2 µF được nối với nguồn bước nhảy 5 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.
Đáp án
- 1. τ = 0,9788 s
- 2. y(∞) = 2
- 3. ωn = 8,775 rad/s
- 4. ζ = 0,7009
- 5. %OS = 25,38 %
- 6. K = 25,75
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.