Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
+−24 VR = 100 kΩC = 1 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 25 ms.

R = 100 kΩC = 1 µFV = 24 Vt = 25 ms
vC = V
2.Dễ
+−24 VR = 47 kΩC = 2,2 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 47 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 24 V
tr = ms
3.Trung bình
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 42,5/(s² + 6s + 85) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.

G(s) = 42,5/(s² + 6s + 85)
tp = s
4.Trung bình
t (s)y(t)3ts​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 231/(s² + 14s + 77) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 231/(s² + 14s + 77)
ts = s
5.Khó
k = 1000 N/mc = 19 N·s/mm = 1 kgF = 10 Nx(t)

Một vật khối lượng m = 1 kg treo trên lò xo k = 1000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 10 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm tp mà độ dịch chuyển lớn nhất.

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 19 N·s/mF = 10 N
tp = s
6.Khó
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =

Đáp án

  1. 1. vC = 5,309 V
  2. 2. tr = 227,2 ms
  3. 3. tp = 0,3604 s
  4. 4. ts = 0,5714 s
  5. 5. tp = 0,1042 s
  6. 6. K = 14,97

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.