Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(4s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 31,02 ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 10/(s² + 7s + 20) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 16/(s² + 3s + 8) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 2 kg treo trên lò xo k = 1000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 5)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.