Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,05) tại t = 0,05 s.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 4/(s + 4)U = 2t = 0,05 s
y(0.05) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,7) tại t = 0,7 s.
G(s) = 1/(1s + 1)U = 20t = 0,7 s
y(0.7) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 17,5/(s² + 5s + 35) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 17,5/(s² + 5s + 35)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 100/(s² + 11s + 50) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 100/(s² + 11s + 50)
ts = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 30 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 290/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 290/(s(s + 16))
ts = s
Đáp án
- 1. y(0.05) = 0,3625
- 2. y(0.7) = 10,07
- 3. tp = 0,5859 s
- 4. ts = 0,7273 s
- 5. K = 7,809
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.