Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 10 s nó đọc được 1,6. Tìm hằng số thời gian τ.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 10. Tại t = 5 s nó đọc được 5. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 134/(s² + 10s + 67) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 120/(s² + 6s + 60) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 21 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 140/(s(s + 6)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).