Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 50/(s² + 3s + 25) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 47,5/(s² + 9s + 95) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 8 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,8 s. Tìm tần số riêng ω_n.