Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 2/(s + 2)U = 10
y(∞) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 234/(s² + 8s + 78) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 234/(s² + 8s + 78)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 8/(s² + s + 16) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
G(s) = 8/(s² + s + 16)
ωn = rad/s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 30 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 12)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 15 %
K =
Đáp án
- 1. y(∞) = 10
- 2. y(∞) = 2,5
- 3. tp = 0,399 s
- 4. ωn = 4 rad/s
- 5. K = 31,23
- 6. K = 134,7
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.