Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 3 s nó đọc được 5,6. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1,6) tại t = 1,6 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 53/(s² + 11s + 53) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 46/(s² + 5s + 46) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 35/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 100 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 16 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.