Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 22 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 165/(s² + 3s + 55) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 25/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 135/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).