Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(4) tại t = 4 s.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 5 s nó đọc được 1,4. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 264/(s² + 8s + 88) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 53/(s² + 6s + 53) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một mạch RLC nối tiếp với R = 391 Ω, L = 500 mH và C = 4,7 µF được nối với nguồn bước nhảy 10 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm t_p của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 210/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).