Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 5 s nó đọc được 1,6. Tìm hằng số thời gian τ.

Một tụ điện chưa tích điện C = 4,7 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 98 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 29/(s² + 2s + 29) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 50/(s² + 10s + 50) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 85 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 10 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 5 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,25 s. Tìm tần số riêng ω_n.