Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 63/(s² + 13s + 63) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ có hàm truyền G(s) = 71/(s² + 10s + 71) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 40 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 265/(s(s + 6)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. t = 0,5756 s
- 2. t = 23,03 s
- 3. ts = 0,6154 s
- 4. ts = 0,8 s
- 5. ζ = 0,28
- 6. ts = 1,333 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.