Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)12,5t = ?98 %

Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 98 % giá trị cuối? Tìm t.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 598 %
t = s
2.Dễ
t (s)y(t)30,5 s?

Một hệ bậc nhất G(s) = 6/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 0,5 s
y(0.5) =
3.Trung bình
t (s)y(t)1ts​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 54/(s² + 9s + 54) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 54/(s² + 9s + 54)
ts = s
4.Trung bình
t (s)y(t)1tp​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 31/(s² + 2s + 31) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.

G(s) = 31/(s² + 2s + 31)
tp = s
5.Khó
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 20)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %
K =
6.Khó
R(s)+95s(s + 5)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 95/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 5))
ts = s

Đáp án

  1. 1. t = 3,13 s
  2. 2. y(0.5) = 1,896
  3. 3. ts = 0,8889 s
  4. 4. tp = 0,5736 s
  5. 5. K = 374,2
  6. 6. ts = 1,6 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.