Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 2,2 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 9,68 ms.

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,2) tại t = 0,2 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 74/(s² + 12s + 74) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 192/(s² + 7s + 64) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 20 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 265/(s(s + 4)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).