Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,07) tại t = 0,07 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 15,5/(s² + 9s + 31) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 25,5/(s² + 3s + 51) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một vật khối lượng m = 20 kg treo trên lò xo k = 5000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 316 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.
Đáp án
- 1. t = 0,6931 s
- 2. y(0.07) = 2,517
- 3. σ = −4,5
- 4. σ = −1,5
- 5. ζ = 0,4996
- 6. K = 11,45
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.