Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 98 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 60 % giá trị cuối? Tìm t.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 19/(s² + 7s + 38) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 15/(s² + 3s + 30) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một vật khối lượng m = 0,5 kg treo trên lò xo k = 200 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 2 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 275/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. t = 3,13 s
- 2. t = 0,4581 s
- 3. tp = 0,6191 s
- 4. %OS = 40,88 %
- 5. %OS = 72,92 %
- 6. ts = 0,4 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.