Một hệ bậc nhất G(s) = 15/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,4) tại t = 0,4 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 152/(s² + 14s + 76) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 79/(s² + 6s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 89 Ω, L = 200 mH và C = 1 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
Đáp án
- 1. y(∞) = 30
- 2. y(0.4) = 0,1813
- 3. tp = 0,6046 s
- 4. ζ = 0,3375
- 5. %OS = 73,04 %
- 6. K = 14,8
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.