Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 5. Tại t = 10 s nó đọc được 1,5. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một tụ điện chưa tích điện C = 47 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 47 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 54/(s² + 5s + 54) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 75/(s² + 5s + 75) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 25 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,1 s. Tìm tần số riêng ωn.
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 15 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 1,5 s. Tìm tần số riêng ωn.
Đáp án
- 1. τ = 28,04 s
- 2. t = 3555 ms
- 3. ζ = 0,3402
- 4. %OS = 38,78 %
- 5. ωn = 34,34 rad/s
- 6. ωn = 2,447 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.