Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.

Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 22 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 42/(s² + 4s + 42) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 11/(s² + 4s + 11) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 185/(s(s + 12)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 4 kg treo trên lò xo k = 200 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 23 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 20 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.