Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Sau khi đóng khóa bao lâu thì điện áp tụ điện đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t theo ms.

Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,175) tại t = 0,175 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 29,5/(s² + 9s + 59) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 24/(s² + s + 8) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 20 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 260/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).