Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 120/(s² + 6s + 40) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 27/(s² + 4s + 54) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 20)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.