Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(2,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 1080 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(10) tại t = 10 s.
G(s) = 0,5/(5s + 1)U = 1t = 10 s
y(10) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 79/(s² + 10s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 79/(s² + 10s + 79)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 37,5/(s² + 9s + 75) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 37,5/(s² + 9s + 75)
σ =
5.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 30 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 30 %
ζ =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.
G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =
Đáp án
- 1. t = 4,024 s
- 2. y(10) = 0,4323
- 3. %OS = 11,79 %
- 4. σ = −4,5
- 5. ζ = 0,3579
- 6. K = 14,8
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.