Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 80 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 54/(s² + 10s + 54) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 21/(s² + 6s + 42) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 50 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 1 s. Tìm tần số riêng ω_n.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 30/(s(s + 2)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).