Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,04) tại t = 0,04 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 10/(s² + 3s + 10) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ có hàm truyền G(s) = 201/(s² + 10s + 67) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 8 Ω, L = 20 mH và C = 47 µF được nối với nguồn bước nhảy 24 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm điện áp đỉnh của tụ điện vC,max.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 5)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
Đáp án
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. y(0.04) = 18,13
- 3. ts = 2,667 s
- 4. %OS = 8,859 %
- 5. vC,max = 36,9 V
- 6. K = 23,39
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.