Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,7) tại t = 0,7 s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 38/(s² + 8s + 76) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 28,5/(s² + 5s + 57) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 15 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,2 s. Tìm tần số riêng ωn.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 38 Ω, L = 10 mH và C = 10 µF được nối với nguồn bước nhảy 24 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm tần số riêng không tắt dần ωn theo rad/s.
Đáp án
- 1. y(∞) = 40
- 2. y(0.7) = 12,59
- 3. σ = −4
- 4. ts = 1,6 s
- 5. ωn = 18,35 rad/s
- 6. ωn = 3162 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.