Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)y(∞) = ?

Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

G(s) = 25/(s + 5)U = 20
y(∞) =
2.Dễ
+−10 VR = 4,7 kΩC = 10 µFvC​

Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 10 V
tr = ms
3.Trung bình
t (s)y(t)3

Một hệ có hàm truyền G(s) = 159/(s² + 10s + 53) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.

G(s) = 159/(s² + 10s + 53)
σ =
4.Trung bình
t (s)y(t)3

Một hệ có hàm truyền G(s) = 168/(s² + 10s + 56) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.

G(s) = 168/(s² + 10s + 56)
ωn = rad/s
5.Khó
+−10 VR = 33 ΩL = 50 mHC = 47 µFvC​

Một mạch RLC nối tiếp với R = 33 Ω, L = 50 mH và C = 47 µF được nối với nguồn bước nhảy 10 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.

R = 33 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 10 V
%OS = %
6.Khó
R(s)+235s(s + 5)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 235/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 5))
ts = s

Đáp án

  1. 1. y(∞) = 100
  2. 2. tr = 103,3 ms
  3. 3. σ = −5
  4. 4. ωn = 7,483 rad/s
  5. 5. %OS = 15,84 %
  6. 6. ts = 1,6 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.