Một hệ bậc nhất G(s) = 25/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một tụ điện chưa tích điện C = 10 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 159/(s² + 10s + 53) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 168/(s² + 10s + 56) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 33 Ω, L = 50 mH và C = 47 µF được nối với nguồn bước nhảy 10 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 235/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. y(∞) = 100
- 2. tr = 103,3 ms
- 3. σ = −5
- 4. ωn = 7,483 rad/s
- 5. %OS = 15,84 %
- 6. ts = 1,6 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.