Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 3 s nó đọc được 1. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 22,5/(s² + 11s + 45) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 95/(s² + 13s + 95) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 265/(s(s + 20)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).