Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(1) tại t = 1 s.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một tụ điện chưa tích điện C = 4,7 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 10 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 20,68 ms.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 82/(s² + 3s + 41) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 54/(s² + 2s + 27) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 6 Ω, L = 20 mH và C = 100 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm tp của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 205/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. y(1) = 8,647
- 2. vC = 8,647 V
- 3. %OS = 46,91 %
- 4. tp = 0,6161 s
- 5. tp = 4,546 ms
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.