Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(10s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 1/(10s + 1)U = 2075 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 98 % giá trị cuối? Tìm t.
G(s) = 2/(1s + 1)U = 298 %
t = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 98/(s² + 7s + 98) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 98/(s² + 7s + 98)
ζ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 58/(s² + 11s + 58) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 58/(s² + 11s + 58)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 16)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 15 %
K =
6.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 25 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 25 %
ζ =
Đáp án
- 1. t = 13,86 s
- 2. t = 3,912 s
- 3. ζ = 0,3536
- 4. tp = 0,5964 s
- 5. K = 239,5
- 6. ζ = 0,4037
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.