Một hệ bậc nhất G(s) = 8/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 8/(s + 4)U = 2090 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 0,5/(1s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 42/(s² + 6s + 14) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 42/(s² + 6s + 14)
ζ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 64/(s² + 9s + 64) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 64/(s² + 9s + 64)
ζ =
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 30 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 1 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 30 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 120/(s(s + 16)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 120/(s(s + 16))
ts = s
Đáp án
- 1. t = 0,5756 s
- 2. y(∞) = 1
- 3. ζ = 0,8018
- 4. ζ = 0,5625
- 5. ωn = 3,364 rad/s
- 6. ts = 0,5 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.