Một hệ bậc nhất G(s) = 40/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 40/(s + 20)U = 190 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,1) tại t = 0,1 s.
G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 5t = 0,1 s
y(0.1) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 96/(s² + 4s + 32) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 96/(s² + 4s + 32)
ts = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 13/(s² + 6s + 26) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 13/(s² + 6s + 26)
ts = s
5.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 12 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 12 %
ζ =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 4)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 25 %.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %
K =
Đáp án
- 1. t = 0,1151 s
- 2. y(0.1) = 1,813
- 3. ts = 2 s
- 4. ts = 1,333 s
- 5. ζ = 0,5594
- 6. K = 24,54
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.