Một tụ điện chưa tích điện C = 1 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 5 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
R = 100 kΩC = 1 µFV = 5 V
tr = ms
2.Dễ
Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 12 V qua một điện trở R = 22 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
R = 22 kΩC = 100 µFV = 12 V
tr = ms
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 9/(s² + 4s + 9) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 9/(s² + 4s + 9)
σ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 6,5/(s² + 2s + 13) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 6,5/(s² + 2s + 13)
tp = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 2)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 5 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %
K =
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 155/(s(s + 8)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 155/(s(s + 8))
ts = s
Đáp án
- 1. tr = 219,7 ms
- 2. tr = 4834 ms
- 3. σ = −2
- 4. tp = 0,9069 s
- 5. K = 2,1
- 6. ts = 1 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.