Một hệ bậc nhất G(s) = 20/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 20/(s + 20)U = 295 %
t = s
2.Dễ
Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 4. Tại t = 10 s nó đọc được 1,6. Tìm hằng số thời gian τ.
y(∞) = 4y(10) = 1,6
τ = s
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 79/(s² + 9s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 79/(s² + 9s + 79)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 64/(s² + 13s + 64) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
G(s) = 64/(s² + 13s + 64)
ωn = rad/s
5.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 25 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 25 %
ζ =
6.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 10 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,25 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 10 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
Đáp án
- 1. t = 0,1498 s
- 2. τ = 19,58 s
- 3. tp = 0,4099 s
- 4. ωn = 8 rad/s
- 5. ζ = 0,4037
- 6. ωn = 15,58 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.